برتر فایل

مجموعه فایل های آموزش مقدماتی تا پیشرفته نرم افزار کتیا (CATIA) و مجموعه کتب, جزوات, پروژه و مقالات تخصصی مهندسی مکانیک

برتر فایل

مجموعه فایل های آموزش مقدماتی تا پیشرفته نرم افزار کتیا (CATIA) و مجموعه کتب, جزوات, پروژه و مقالات تخصصی مهندسی مکانیک

طراحی کنترل کننده PID با استفاده از سیستم های هوشمند

مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت کنترل کننده PID می باشد. در این مقاله روشی جدید بر مبنای الگوریتم رقابت استعماری، برای طراحی کنترلر PID ارائه می گردد. روش پیشنهادی بر روی یک تابع استاندارد اعمال می گردد. نتایج حاصله نشان می دهد این الگوریتم توانایی زیادی در بهینه سازی توابع دارد، نتایج به دست آمده با این الگوریتم با نتایج حاصل از دیگر روش های الگوریتم تکاملی مقایسه می گردد. مشهورترین و کاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت، کنترلر PID بوده که این امر به دلیل سادگی ساختار و مقاوم بودن آتهاست. از این رو روش های بسیاری جهت یافتن پارامترهای بهینه این کنترلر یعنی ضریب تناسبی Kp، ضریب انتگرالی Ki و ضریب مشتق Kd وجود دارد. با این حال پیدا کردن بهینه این پارامترها کاری دشوار و زمان بر می باشد. در این مقاله از الگوریتم های تکاملی برای این کار استفاده می شود و بهترین جواب را برای سه متغیر اصلی Ki، Kd و Kp بدست می آوریم...

طراحی و ساخت دستگاه اندازه گیر دور موتور تاکومتر

تکنولوژی ساخت و تولید لوح فشرده

انواع موتورهای الکتریکی و مفصل ها

مدلسازی کنترلر ماشین تراش CNC

مقاله طراحی کنترل کننده PID با استفاده از سیستم های هوشمند، مشتمل بر 8 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر، دیاگرام، فرمول ها و روابط ریاضی با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

  • چکیده
  • مقدمه
  • تابع تبدیل سیستم
  • الگوریتم ICA
  • مدلسازی سیاست جذب حرکت مستعمره ها به سمت امپریالیست
  • جابجایی موقعیت مستعمره و امپریالیست
  • رقابت استعماری
  • نتایج شبیه سازی
  • نتیجه گیری
  • مراجع

جهت دانلود مقاله طراحی کنترل کننده PID با استفاده از سیستم های هوشمند، بر لینک زیر کلیک نمایید:

طراحی کنترل کننده PID با استفاده از سیستم های هوشمند


جهت دسترسی به آموزش های بیشتر بر لینک های زیر کلیک نمایید:


طراحی فرکانس متر دیجیتال

کنترل روبات دو محوره با کنترل کننده ی فازی

خانه هوشمند

سنسورها و اهمیت کاربرد آن

نیروگاه بخار

نحوه کار و کاربرد ماشین های مخصوص

بررسی و مطالعه طراحی باتری شارژرهای صنعتی

کنترل ماشین های AC و DC

سنسورها و ابزار دقیق