کتاب سیستم های کنترل خطی و جزوه کنترل مدرن به همراه حل تمرین

کتاب سیستم های کنترل خطی دکتر علی خاکی صدیق اصلی ترین، جامع ترین و کامل ترین مرجع برای درس سیستم های کنترل خطی است، که از دروس اساسی رشته های مهندسی برق و مهندسی پزشکی می باشد. همچنین مرجع مناسبی جهت استفاده داوطلبان آزمون های ورودی کارشناسی ارشد رشته های مهندسی برق و رشته مهندسی پزشکی (بیوالکتریک) می باشد. دکتر علی خاکی صدیق تاکنون ۱۲ جلد کتاب در زمینه‌های مختلف مهندسی کنترل و سیستم ترجمه و تالیف نموده‌است...

نحوه کار و کاربرد ماشین های مخصوص

کنترل ماشین های AC و DC

کنترل روبات دو محوره با کنترل کننده ی فازی

کتاب سیستم های کنترل خطی، مشتمل بر 7 فصل، 479 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: آشنایی با سیستم های کنترل

فصل 2: نمایش سیستم های کنترل خطی

فصل 3: تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل

فصل 4: مکان ریشه

فصل 5: تحلیل پاسخ فرکانسی

فصل 6: روش های جبران سازی سیستم های کنترل

فصل 7: تحلیل و طراحی سیستم های کنترل در فضای حالت

خانه هوشمند

کنترل صنعتی (Industrial Control)

طراحی و ساخت دستگاه اندازه گیر دور موتور تاکومتر

 

جزوه کنترل مدرن، مشتمل بر 9 فصل، 181 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: آشنایی با کنترل مدرن

فصل 2: آشنایی با مفاهیم جبر خطی و مقدمات ریاضی

فصل 3: نمایش سیستم های خطی

فصل 4: کنترل پذیری و رویت پذیری

فصل 5: تئوری تحقق

فصل 6: تحلیل پایداری

فصل 7: سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت

فصل 8: رویتگرهای خطی و طراحی جبران کننده

فصل 9: سیستم های کنترل بهینه خطی

ماشینکاری پره های توربین با ماشین CNC 

مدلسازی کنترلر ماشین تراش CNC 

برنامه نویسی و اپراتوری دستگاه فرز CNC VMC-850 تبریز با کنترلر فانوگ

کتاب نگاهی به کاربرد نرم افزار MATLAB در کنترل مدرن، مشتمل بر 3 بخش، 56 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

بخش 1: مقدمه

بخش 2: بررسی دستورهای نرم افزار MATLAB مرتبط با بحث کنترل مدرن

• دستور acker
• دستور canon
• دستور care
• دستور cdf2rdf
• دستور ctrb
• دستور Ctrbf
• دستور diag
• دستور eig
• دستور estim
• دستور exam
• دستور Gram
• دستور initial
• دستور kalman
• دستور Lyap
• دستور null
• دستور obsv
• دستور obsvf
• دستور place
• دستور ss
• دستور ssdata
• دستور ss2ss
• دستور ss2tf
• دستور tf2ss

بخش 3: بررسی برنامه های مربوط به مثال های متن کتاب

• رسم پاسخ های سیستم غیرخطی
• طراحی فیدبک حالت با دستور acker
• فیدبک حالت با کنترل انتگرال
• اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم
• طراحی رؤیتگر حالت
• رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
• کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر
• کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
• طراحی کنترل کنندۀ بهینه به صورت فیدبک حالت
• کنترل بهینه و حساب تغییرات
• کنترل بهینه و درجۀ پایداری
• فیلتر کالمن
• کنترل کنندۀ فیدبک خروجی با فیلتر کالمن

* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل کتاب و جزوه آموزشی بالا، جزوه حل تمرین کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق (به زبان فارسی، 45 صفحه، دست نویس، با فرمت pdf) نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت ، بر لینک زیر کلیک نمایید:

کتاب سیستم های کنترل خطی و جزوه کنترل مدرن به همراه حل تمرین

 اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:

مهندسی کنترل

کاربرد MATLAB در سیگنال ها، سیستم ها و کنترل

طراحی سیستم هشدار دهنده گازهای خطرناک بوسیله پیامک

سنسورها و ابزار دقیق

ابزار دقیق پیشرفته

طراحی کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل

پروژه های کنترل

کتاب و جزوات

مقالات و سمینار

آموزش متلب، دانلود کتاب آموزشی و مجموعه کدهای تخمین حالت و پارامتر با فیلتر کالمن در نرم افزار MATLAB

تهیه اطلاعات پیوسته به روز و دقیق در مورد مکان و سرعت یک شی معین فقط به کمک توالی مشاهدات در مورد موقعیت آن شی، که هر کدام شامل مقداری خطاست امکان پذیر است. این فیلتر در طیف گسترده‌ای از کاربری‌های مهندسی از رادار گرفته تا بصیرت رایانه‌ای کاربرد دارد. روش تصفیه کالمن یکی از عناوین مهم در تئوری کنترل و مهندسی سیستم‌های کنترلی می‌باشد.

فیلتر کالمن (Kalman Filter) یک فیلتر بازگشتی کارامد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه گیری‌های همراه با خطا بر آورد می‌کند. به همراه یک تنظیم کننده خطی مرتبه دوم  (linear quadratic regulator  LQR) فیلتر کالمن مسائل Gaussian control خطی مرتبه دوم (linear-quadratic  Gaussian control - LQG) را حل می‌کند. فیلتر کالمن، LQR و  LQG راه حلی هستند برای آنچه شاید اساسی‌ترین مسائل تئوری کنترل می نامند...

کتاب نظریه و تمرین فیلتر کالمن با استفاده از نرم افزار متلب (Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB)، مشتمل بر 9 فصل، 582 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان انگلیسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

Chapter 1: General Information

• On Kalman Filtering
• On Optimal Estimation Methods
• On the Notation Used In This Book
• Summary
• Problems

Chapter 2: Linear Dynamic Systems

• Chapter Focus
• Dynamic System Models
• Continuous Linear Systems and Their Solutions
• Discrete Linear Systems and Their Solutions
• Observability of Linear Dynamic System Models
• Summary
• Problems

Chapter 3: Random Processes and Stochastic Systems

• Chapter Focus
• Probability and Random Variables (RVs)
• Statistical Properties of RVs
• Statistical Properties of Random Processes (RPs)
• Linear RP Models
• Shaping Filters and State Augmentation
• Mean and Covariance Propagation
• Relationships Between Model Parameters
• Orthogonality Principle
• Summary
• Problems

Chapter 4: Linear Optimal Filters and Predictors

• Chapter Focus
• Kalman Filter
• Kalman–Bucy Filter
• Optimal Linear Predictors
• Correlated Noise Sources
• Relationships Between Kalman–Bucy and Wiener Filters
• Quadratic Loss Functions
• Matrix Riccati Differential Equation
• Matrix Riccati Equation In Discrete Time
• Model Equations for Transformed State Variables
• Application of Kalman Filters
• Summary
• Problems

Chapter 5: Optimal Smoothers

• Chapter Focus
• Fixed-Interval Smoothing
• Fixed-Lag Smoothing
• Fixed-Point Smoothing
• Summary
• Problems

Chapter 6: Implementation Methods

• Chapter Focus
• Computer Round off
• Effects of Round off Errors on Kalman Filters
• Factorization Methods for Square-Root Filtering
• Square-Root and UD Filters
• Other Implementation Methods
• Summary
• Problems

Chapter 7: Nonlinear Filtering

• Chapter Focus
• Quasilinear Filtering
• Sampling Methods for Nonlinear Filtering
• Summary
• Problems

Chapter 8: Practical Considerations

• Chapter Focus
• Detecting and Correcting Anomalous Behavior
• Prefiltering and Data Rejection Methods
• Stability of Kalman Filters
• Suboptimal and Reduced-Order Filters
• Schmidt–Kalman Filtering
• Memory, Throughput, and Wordlength Requirements
• Ways to Reduce Computational Requirements
• Error Budgets and Sensitivity Analysis
• Optimizing Measurement Selection Policies
• Innovations Analysis
• Summary
• Problems

Chapter 9: Applications to Navigation

• Chapter Focus
• Host Vehicle Dynamics
• Inertial Navigation Systems (INS)
• Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
• Kalman Filters for GNSS
• Loosely Coupled GNSS/INS Integration
• Tightly Coupled GNSS/INS Integration
• Summary
• Problems

* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل کتاب آموزشی بالا، مجموعه کدهای تخمین حالت و پارامتر با فیلتر کالمن در نرم افزار MATLAB، جهت آموزش هرچه بهتر این مبحث نیز جهت دانلود قرار داده شده است:

• مدل سیمیولینک و برنامه فیلتر کالمن استاندار یک بعدی 1D standard Kalman Filter (Simulink model and program)
• بسته جامع فیلتر کالمن (Kalman Filter Package)
• فایل آموزشی فیلتر کالمن در متلب Kalman Filter in Matlab (Tutorial)
• آموزش فیلتر کالمن بی رد (Learning the Unscented Kalman Filter)
• فیلتر کالمن خطی (Linear Kalman Filter)
• چارچوب فیلتر کالمن برای تخمین حالت و پارامتر در متلب (Kalman filtering framework)
• فیلتر کالمن برای رفع نویز فیلم های دارای نویز (Kalman filter for noisy movies)
• بهینه سازی کمترین مربعات غیر خطی با استفاده از تخمین پارامتر توسط فیلتر کالمن بی رد (Nonlinear least square optimization through parameter estimation using the Unscented Kalman Filter)
• یادگیری فیلتر کالمن از دیدگاه فیدبک (Learning the Kalman Filter: A Feedback Perspective)
• آموزش پیاده سازی فیلتر کالمن در سیمیولینک (Learning Kalman Filter Implementation in Simulink)
• آموزش فیلتر کالمن توسعه یافته (Learning the Extended Kalman Filter)
• فیلتر کالمن توسعه یافته دوگانه (Dual Extended Kalman Filter)
• فیلتر کالمن توسعه یافته برای داده های سیستم موقعیت دهی عمومی (Extended Kalman Filter(EKF) for GPS)
• آموزش و طراحی شبکه های عصبی مصنوعی با استفاده از فیلتر کالمن بی رد (Neural Network training using the Unscented Kalman Filter)
• فیلتر کالمن دسته ای (Ensemble Kalman Filter)
• رابط گرافیکی یا GUI برای رفع نویز سیگنال های ویدئویی و تصویری با استفاده از فیلتر کالمن (GUI for denoising video signals with Kalman filter)
• تعقیب هدف دو بعدی با استفاده از فیلتر کالمن (2D Target tracking using Kalman filter)
• تخمین یک حالت دارای مقدار ثابت با استفاده از فیلتر کالمن (Estimating a constant state using the Kalman Filter)
• فیلتر کالمن سلسله مراتبی برای پیش بینی سری های زمانی پزشکی (Hierarchical Kalman Filter for clinical time series prediction)
• آموزش و طراحی شبکه های عصبی مصنوعی با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته (Neural Network training using the Extended Kalman Filter)

 

جهت دانلود کتاب آموزشی و مجموعه کدهای تخمین حالت و پارامتر با فیلتر کالمن در نرم افزار MATLAB بر لینک زیر کلیک نمایید:

آموزش متلب، دانلود کتاب آموزشی و مجموعه کدهای تخمین حالت و پارامتر با فیلتر کالمن در نرم افزار MATLAB

MATLAB