کتاب سیستم های کنترل خطی و جزوه کنترل مدرن به همراه حل تمرین

کتاب سیستم های کنترل خطی دکتر علی خاکی صدیق اصلی ترین، جامع ترین و کامل ترین مرجع برای درس سیستم های کنترل خطی است، که از دروس اساسی رشته های مهندسی برق و مهندسی پزشکی می باشد. همچنین مرجع مناسبی جهت استفاده داوطلبان آزمون های ورودی کارشناسی ارشد رشته های مهندسی برق و رشته مهندسی پزشکی (بیوالکتریک) می باشد. دکتر علی خاکی صدیق تاکنون ۱۲ جلد کتاب در زمینه‌های مختلف مهندسی کنترل و سیستم ترجمه و تالیف نموده‌است...

نحوه کار و کاربرد ماشین های مخصوص

کنترل ماشین های AC و DC

کنترل روبات دو محوره با کنترل کننده ی فازی

کتاب سیستم های کنترل خطی، مشتمل بر 7 فصل، 479 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: آشنایی با سیستم های کنترل

فصل 2: نمایش سیستم های کنترل خطی

فصل 3: تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل

فصل 4: مکان ریشه

فصل 5: تحلیل پاسخ فرکانسی

فصل 6: روش های جبران سازی سیستم های کنترل

فصل 7: تحلیل و طراحی سیستم های کنترل در فضای حالت

خانه هوشمند

کنترل صنعتی (Industrial Control)

طراحی و ساخت دستگاه اندازه گیر دور موتور تاکومتر

 

جزوه کنترل مدرن، مشتمل بر 9 فصل، 181 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: آشنایی با کنترل مدرن

فصل 2: آشنایی با مفاهیم جبر خطی و مقدمات ریاضی

فصل 3: نمایش سیستم های خطی

فصل 4: کنترل پذیری و رویت پذیری

فصل 5: تئوری تحقق

فصل 6: تحلیل پایداری

فصل 7: سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت

فصل 8: رویتگرهای خطی و طراحی جبران کننده

فصل 9: سیستم های کنترل بهینه خطی

ماشینکاری پره های توربین با ماشین CNC 

مدلسازی کنترلر ماشین تراش CNC 

برنامه نویسی و اپراتوری دستگاه فرز CNC VMC-850 تبریز با کنترلر فانوگ

کتاب نگاهی به کاربرد نرم افزار MATLAB در کنترل مدرن، مشتمل بر 3 بخش، 56 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

بخش 1: مقدمه

بخش 2: بررسی دستورهای نرم افزار MATLAB مرتبط با بحث کنترل مدرن

• دستور acker
• دستور canon
• دستور care
• دستور cdf2rdf
• دستور ctrb
• دستور Ctrbf
• دستور diag
• دستور eig
• دستور estim
• دستور exam
• دستور Gram
• دستور initial
• دستور kalman
• دستور Lyap
• دستور null
• دستور obsv
• دستور obsvf
• دستور place
• دستور ss
• دستور ssdata
• دستور ss2ss
• دستور ss2tf
• دستور tf2ss

بخش 3: بررسی برنامه های مربوط به مثال های متن کتاب

• رسم پاسخ های سیستم غیرخطی
• طراحی فیدبک حالت با دستور acker
• فیدبک حالت با کنترل انتگرال
• اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم
• طراحی رؤیتگر حالت
• رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
• کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر
• کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
• طراحی کنترل کنندۀ بهینه به صورت فیدبک حالت
• کنترل بهینه و حساب تغییرات
• کنترل بهینه و درجۀ پایداری
• فیلتر کالمن
• کنترل کنندۀ فیدبک خروجی با فیلتر کالمن

* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل کتاب و جزوه آموزشی بالا، جزوه حل تمرین کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق (به زبان فارسی، 45 صفحه، دست نویس، با فرمت pdf) نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت ، بر لینک زیر کلیک نمایید:

کتاب سیستم های کنترل خطی و جزوه کنترل مدرن به همراه حل تمرین

 اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:

مهندسی کنترل

کاربرد MATLAB در سیگنال ها، سیستم ها و کنترل

طراحی سیستم هشدار دهنده گازهای خطرناک بوسیله پیامک

سنسورها و ابزار دقیق

ابزار دقیق پیشرفته

طراحی کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل

پروژه های کنترل

کتاب و جزوات

مقالات و سمینار

جزوه آموزش کاهش بعد با استفاده از شبکه های عصبی

پیشرفت در جمع آوری و ذخیره داده در طول دهه های گذشته موجب انفجار داده در بیشتر موارد شده است. محققان در بسیاری از حیطه ها مانند مهندسی، ستاره شناسی، اقتصاد و تعاملات مصرف کننده، با مشاهدات و شبیه سازی بزرگ و بزرگتری روبه رو شده اند. چنین مجموعه داده ها در مقابل با مجموعه داده های کوچکتری که در گذشته مطالعه می شدند، چالش های جدیدتر در تحلیل داده ها به وجود آورده اند. به دلیل افزایش تعداد مشاهدات و از آن مهمتر به دلیل افزایش تعداد متغیرهای مربوط به هر مشاهده، روش های آماری قدیمی نسبتا درهم شکسته شد. مجموعه داده های با ابعاد زیاد چالش های ریاضیاتی زیادی همراه با فرصت های جدید به همراه داشتند. یکی از مسائل با مجموعه داده ابعاد بالا این است که در بسیاری از موارد همه متغیرهای اندازه گیری شده برای فهم موضوع موردنظر با اهمیت نیستند. کاهش بعد دسته بندی، تجسم، ارتباط و ذخیره داده با بعد بالا را تسهیل می بخشد. با وجود اینکه روش های جدید با هزینه محاسباتی بالا مدل های پیش بینی با دقت بالا از داده های با ابعاد بالا می سازند، هنوز هم در بسیاری از موارد تمایل به کاهش ابعاد داده اصلی به هر مدلی از داده است...

مدلسازی و شبیه سازی موتور هیسترزیس با نرم افزار متلب

 

کاربرد روش اجزاء محدود در مسائل مهندسی سازه

 

بررسی و شبیه سازی خواص نانو لوله های کربنی و کاربردهای آن

 

جزوه آموزش کاهش بعد با استفاده از شبکه های عصبی، مشتمل بر 22  صفحه، با فرمت PDF، تایپ شده، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• ماشین بولتزمن محدود (RBM)
• نمونه سازی Gibbs
• رمزگذار خودکار
• شبکه های باور عمیق (DBN)
• کاهش بعد
• مقاله مورد بررسی
• توضیحات تکمیلی
• جزئیات پیش آموزش
• جزئیات میزان سازی دقیق
• متناسب شدن در logestic PCA
• تاثیر پیش آموزش میزان سازی دقیق در رمزگذار خودکارهای عمیق و سطحی
• جزئیات یافتن کدها برای اعداد MNIST
• جزئیات یافتن رمز برای چهره های Olivetti
• جزئیات یافتن رمزها برای اسناد رویتر
• مقایسه با جاسازی خطی محلی
• استفاده از پیش آموزش و میزان سازی دقیق برای دسته بندی اعداد
• مراجع

* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل جزوه آموزشی بالا، مقاله زیر نیز جهت دانلود قرار داده شده است:

مقاله کاهش بعد داده های تصاویر تشدید مغناطیسی مغز با استفاده از شبکه عصبی آموزش یافته توسط الگوریتم ژنی (16 صفحه، به زبان فارسی)

مدلسازی سیستم کروز کنترل در نرم افزار متلب

 

نرم افزار حل معادلات مهندسی

 

سیستم تعلیق خودرو برای یک چرخ

جهت دانلود جزوه آموزش کاهش بعد با استفاده از شبکه های عصبی به انضمام مقاله، بر لینک زیر کلیک نمایید:

جزوه آموزش کاهش بعد با استفاده از شبکه های عصبی

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:

تشخیص خطای اولیه ترانسفورماتور بر اساس شبکه عصبی مصنوعی

برنامه نویسی به روش المان محدود در نرم افزار متلب

محاسبه معکوس ماتریس با استفاده از کوفاکتور در متلب

برنامه آنالیز قاب دو بعدی به روش تحلیل ماتریسی در نرم افزار متلب

پردازش سیگنال دیجیتال در نرم افزار متلب

تحلیل قوسی از دایره با تکیه گاه های گیردار با استفاده از نرم افزار متلب