کتاب مکاترونیک و رباتیک

با رشد روزافزون علم مکاترونیک و رباتیک در عرصه جهانی و به موازات آن، پیشرفت این علم در داخل کشور و استقبال چشمگیر علاقمندان مستعد ایرانی از این علم، ضرورت وجود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بیشتر احساس می شود. کتابی که هم اکنون پیش روی شماست، تلاشی است با هدف ارائه مرجعی عملی به دوستانی که قصد ورود به این عرصه را دارند. در این کتاب هر فصل با ابتدایی ترین مباحث شروع می گردد و تا ایجاد یک دید عملی در خواننده ادامه می یابد. تمامی مباحث عملی این کتاب حاصل تجربیات شخصی مولفین در طول پروژه ها و ربات های مختلف می باشد. فصل اول معرفی مختصری از مسابقات رباتیک بوده و در فصل دوم مباحث مکانیکی طراحی ربات مطرح شده و در فصل سوم مباحثی از الکترونیک پایه ربات و در فصل چهارم نحوه برنامه نویسی ربات ارائه شده است...

کتاب مکاترونیک و رباتیک، مشتمل بر 4 فصل، 111 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: آشنایی با مسابقات رباتیک

• مسابقه ربوکاپ
• تعقیب خط معمولی
• تعقیب خط مغناطیسی
• تعقیب خط ویژه
• مین یاب خودکار
• مین یاب کنترل از راه دور
• میکروماوس
• جنگجو

فصل 2: مکانیک ربات

• بدنه (شاسی)
• سیستم حرکت ربات
• پارامترهای موثر در انتخاب موتور ربات
• مقایسه انواع موتورها
• عملکرد یک موتور DC
• تهیه موتور DC
• سرو موتور
• عملکرد یک سرو موتور
• موتور پله ای
• عملکرد یک موتور پله ای
• انتخاب نوع موتور پله ای (تک قطبی، دو قطبی)
• اندازه یک موتور پله ای
• نیم پله
• معیارهای انتخاب موتور
• انواع چرخ ها
• موارد مهم در انتخاب چرخ

فصل 3: الکترونیک ربات

• جریان الکتریکی
• جریان مستقیم و متناوب
• بسامد یا فرکانس جریان
• ولتاژ یا اختلاف پتانسیل
• مقاومت الکتریکی
• تعیین مقدار مقاومت های ثابت
• مقاومت متغیر
• اتصال سری مقاومت ها
• اتصال موازی مقاومت ها
• تقسیم ولتاژ
• ساختمان خازن
• انواع خازن
• شارژ یا پر کردن یک خازن
• تخلیه یک خازن
• اتصال خازن ها
• بستن خازن به صورت موازی و سری
• کاربرد خازن
• کلید (سوئیچ)
• دیود
• ترانسفورماتور
• منبع تغذیه
• یکسوکننده ها
• رگلاتورها
• ترانزیستور
• رله
• درایور موتور
• نیروی محرکه القایی
• سنسورها
• آپ امپ

فصل 4: برنامه نویسی ربات

• معرفی میکروکنترلرها
• میکروکنترلر چیست؟
• ساختمان داخلی میکروکنترلر
• تفاوت میکروپروسسور و میکروکنترلرها
• عیب میکروکنترلرها
• میکروکنترلر PLC
• میکروکنترلر AVR
• پروگرام میکروکنترلر
• بهره های کلیدی AVR
• برنامه نویسی (Code Vision)
• فایل های سرایند
• متغیرهای قابل تعریف در برنامه
• عملگرهای بیتی
• عملگرهای منطقی
• استفاده از درگاه های میکرو
• شروع کار با کد ویژن
• سورس کد برنامه در محیط کد ویژن

جهت دانلود کتاب مکاترونیک و رباتیک، بر لینک زیر کلیک نمایید:

کتاب مکاترونیک و رباتیک