کتاب مکاترونیک و رباتیک

با رشد روزافزون علم مکاترونیک و رباتیک در عرصه جهانی و به موازات آن، پیشرفت این علم در داخل کشور و استقبال چشمگیر علاقمندان مستعد ایرانی از این علم، ضرورت وجود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بیشتر احساس می شود. کتابی که هم اکنون پیش روی شماست، تلاشی است با هدف ارائه مرجعی عملی به دوستانی که قصد ورود به این عرصه را دارند. در این کتاب هر فصل با ابتدایی ترین مباحث شروع می گردد و تا ایجاد یک دید عملی در خواننده ادامه می یابد. تمامی مباحث عملی این کتاب حاصل تجربیات شخصی مولفین در طول پروژه ها و ربات های مختلف می باشد. فصل اول معرفی مختصری از مسابقات رباتیک بوده و در فصل دوم مباحث مکانیکی طراحی ربات مطرح شده و در فصل سوم مباحثی از الکترونیک پایه ربات و در فصل چهارم نحوه برنامه نویسی ربات ارائه شده است...

کتاب مکاترونیک و رباتیک، مشتمل بر 4 فصل، 111 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: آشنایی با مسابقات رباتیک

• مسابقه ربوکاپ
• تعقیب خط معمولی
• تعقیب خط مغناطیسی
• تعقیب خط ویژه
• مین یاب خودکار
• مین یاب کنترل از راه دور
• میکروماوس
• جنگجو

فصل 2: مکانیک ربات

• بدنه (شاسی)
• سیستم حرکت ربات
• پارامترهای موثر در انتخاب موتور ربات
• مقایسه انواع موتورها
• عملکرد یک موتور DC
• تهیه موتور DC
• سرو موتور
• عملکرد یک سرو موتور
• موتور پله ای
• عملکرد یک موتور پله ای
• انتخاب نوع موتور پله ای (تک قطبی، دو قطبی)
• اندازه یک موتور پله ای
• نیم پله
• معیارهای انتخاب موتور
• انواع چرخ ها
• موارد مهم در انتخاب چرخ

فصل 3: الکترونیک ربات

• جریان الکتریکی
• جریان مستقیم و متناوب
• بسامد یا فرکانس جریان
• ولتاژ یا اختلاف پتانسیل
• مقاومت الکتریکی
• تعیین مقدار مقاومت های ثابت
• مقاومت متغیر
• اتصال سری مقاومت ها
• اتصال موازی مقاومت ها
• تقسیم ولتاژ
• ساختمان خازن
• انواع خازن
• شارژ یا پر کردن یک خازن
• تخلیه یک خازن
• اتصال خازن ها
• بستن خازن به صورت موازی و سری
• کاربرد خازن
• کلید (سوئیچ)
• دیود
• ترانسفورماتور
• منبع تغذیه
• یکسوکننده ها
• رگلاتورها
• ترانزیستور
• رله
• درایور موتور
• نیروی محرکه القایی
• سنسورها
• آپ امپ

فصل 4: برنامه نویسی ربات

• معرفی میکروکنترلرها
• میکروکنترلر چیست؟
• ساختمان داخلی میکروکنترلر
• تفاوت میکروپروسسور و میکروکنترلرها
• عیب میکروکنترلرها
• میکروکنترلر PLC
• میکروکنترلر AVR
• پروگرام میکروکنترلر
• بهره های کلیدی AVR
• برنامه نویسی (Code Vision)
• فایل های سرایند
• متغیرهای قابل تعریف در برنامه
• عملگرهای بیتی
• عملگرهای منطقی
• استفاده از درگاه های میکرو
• شروع کار با کد ویژن
• سورس کد برنامه در محیط کد ویژن

جهت دانلود کتاب مکاترونیک و رباتیک، بر لینک زیر کلیک نمایید:

کتاب مکاترونیک و رباتیک

پروژه با عنوان: بررسی و مطالعه طراحی باتری شارژرهای صنعتی

دستگاه های شارژ کننده مطابق با اصول الکتریسیته هستند و جریان برق مستقیم را تبدیل می کنند. جریان مستقیم همیشه یک طرفه است، یا مثبت یا منفی. در این بین فقط ولتاژ کم یا زیاد می شود. باطری ها و تنظیم کننده برق DC را متناسب با جریان تعدیل می کنند. اکثر دستگاه های برقی تبدیل کننده دارند و قادر به تغییر جریان مستقیم به غیر مستقیم و کاهش جریان و در نهایت شروع ایمن می باشند. سپس جریان ایمن و کم از غیر مستقیم به مستقیم تبدیل می شود. شارژرها ولتاژ خروجی کم موجی دارند و سرعت آنها کمتر از 2 mv است، که متناسب با منحنی ایمنی است. شارژر بر مبنای ظرفیت باطری و ولتاژ انتخاب شده فعالیت می کند و در صورت استفاده از دستگاه های محافطتی مراقبت لازم است. شارژرها به دستگاه سنجش اتوماتیک مجهز هستند و باطری ها فول شارژ هستند. شارژرها و وسایل آنها در یک قالب معین ساخته می شوند...

پروژه بررسی و مطالعه طراحی باتری شارژرهای صنعتی، مشتمل بر سه (3) فصل، 97 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:

فصل 1: انواع باتری ها و مکانیزم شارژ آنها

• مقدمه
• تاریخچه باتری در ایران و جهان 
• باتری ها از چه اجزایی تشکیل شده اند؟
• شارژر صنعتی 
• باتری شارژر صنعتی 
• باتری های استفاده شده در پلنت صنعتی 
• سلول سرب اسیدی 
• مشخصه تخلیه
• ملزومات شارژر
• حالت زیر شارژ
• حالت فوق شارژ
• ایمنی 
• اصول کار شارژر
• حالت شارژ نگهداری 
• حالت شارژ سریع 
• حالت شارژ اولیه
• شارژرهای صنعتی 
• روش زمین کردن باتری های 110 ولتی 
• زمین کردن سیستم باتری 48 ولت  
• سیستم نشان دهنده آلارم باتری 
• سلول های ترکیب مجدد
• راه اندازی باتری های آب بندی شده
• تعمیر و نگهداری باتری های آب بندی شده 

فصل 2: بررسی طرح های مختلف باتری شارژر

• انواع UPS 
• ساختار آماده به کار (Standby UPS)
• یوپی‌اس‌های در تعامل با خط (Online UPS)
• ساختار آماده به کار فررو 
• ساختار بر خط با تبدیل دوگانه (Online Double Conversion)
• خلاصه ای ازانواع UPS 
• جمع بندی  

فصل 3: کاربرد شارژرها در صنعت

• شارژر چیست؟
• خالی شدن باتری بر اثر مصرف  
• شارژ معکوس  
• عمق دشارژ
• اجزای فعال 
• باتری های لیتیوم یون (Li-ion)
• باتری های نیکل کادمیوم (Ni-Cd)
• باتری های نیکل ترکیب فلز (Ni-MH)
• مواد سازنده باتری 
• نحوه افت ولتاژ در هنگام دشارژ
• آلایندگی محیط زیست  
• سرعت شارژ
• جریان پیک دشارژ
• پدیده‌ی حافظه‌ای (Memory Effect) درباتری های نیکل 
• تفاوت ولتاژ نامی سلول های باتری

جهت دانلود پروژه بررسی و مطالعه طراحی باتری شارژرهای صنعتی، بر لینک زیر کلیک نمایید:

پروژه با عنوان: بررسی و مطالعه طراحی باتری شارژرهای صنعتی

تحقیق با عنوان: سنسورها و اهمیت کاربرد آن (Sensors and Its importance)

با پیشرفت سریع تکنیک اتوماسیون و پیچیده تر شدن پروسه های صنعتی و کاربرد روز افزون این شاخه از تکنیک نیاز شدیدی به کاربرد سنسورهای مختلف که اطلاعات مربوط به عملیات تولید را درک و بر اساس این اطلاعات تصمیم مقتضی صادر گردد، احساس می شود. سنسورها به عنوان اعضای حسی یک سیستم، وظیفه جمع آوری و یا تبدیل اطلاعات را به صورتی که برای یک سیستم کنترل و با اندازه گیری قابل تجزیه و تحلیل باشد به عهده دارند. در سال های اخیر سنسورها به صورت یک عنصر قابل تفکیک سیستم های مختلف صنعتی مورد استفاده قرار گرفته و پیشرفت سریعی در جهت جوابگویی به تقاضاهای صنعت در این شاخه از علم الکترونیک انجام پذیرفته است. سنسورها جهت تبدیل عوامل فیزیکی مانند حرارت، فشار، نیرو، طول، زاویه چرخش، دبی و غیره به سیگنال های الکتریکی به کار برده می شوند و به همین منظور سنسورهای مختلفی که قابلیت ‌تبدیل این عوامل را به جریان برق دارا می باشند، ساخته شده اند...

تحقیق سنسورها و اهمیت کاربرد آن (Sensors and Its importance)، مشتمل بر 80 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf گردآوری شده است.

جهت دانلود تحقیق سنسورها و اهمیت کاربرد آن (Sensors and Its importance) برلینک زیر کلیک نمایید:

تحقیق با عنوان: سنسورها و اهمیت کاربرد آن (Sensors and Its importance)

پروژه با عنوان: خانه هوشمند (Smart Home)

خانه هوشمند مجموعه ای از تکنولوژی ها و سرویس ها در شبکه ای خانگی برای بهبود کیفیت زندگی است که در سال های اخیر بسیار گسترش یافته و به جزء جدایی ناپذیر تمامی ساختمان های مسکونی و غیر مسکونی تبدیل شده است. تکنولوژی چه از نظر بهبود کیفیت زندگی و چه از نظر صرفه جویی در مصرف انرژی بسیار سودمند است. تکنولوژی خانه هوشمند بیشتر از یک دهه است که مفهوم شبکه وسایل و تجهیزات را در خانه معرفی نموده است. بیشتر ابزارهایی که در سیستم کامپیوتری استفاده می شوند می توانند در سیستم خانه هوشمند مجتمع سازی شوند.

شبکه خانه هوشمند شامل زیر سیستم های ناهمگون است که نیازمند برقراری ارتباط و تبادل داده با یکدیگرند تا بتوانند با هم همکاری داشته باشند و وظایف مشترک را به درستی اجرا نمایند. در این رابطه دو مسئله وجود دارد: اول برقراری ارتباط بین سیستم ها و دوم همکاری و انجام وظایف مشترک است. در این پروژه به بررسی و مقایسه تکنولوژی های ارتباطی خانه هوشمند و سیستم های به کار رفته در آن پرداخته ایم و با توضیحاتی در مورد نحوه کارکرد نمونه ای از تجهیزات ساخت یکی از شرکت های داخل ایران سعی شده تا حد امکان به صورت ساده و دور از ابهام و پیچیدگی نحوه کارکرد، جانمایی و سیم کشی این تجهیزات را توضیح دهیم...

پروژه خانه هوشمند (Smart Home)، در 91 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، همراه با تصاویر، گردآوری شده است.

جهت دانلود پروژه خانه هوشمند (Smart Home) برلینک زیر کلیک نمایید:

پروژه با عنوان: خانه هوشمند (Smart Home)

مقاله با عنوان: سیستم خبره برای تشخیص بیماری قلبی با درخت های تصمیم

این پروژه روش جدیدی را برای تشخیص بیماری قلب بیان می کند که بر مبنای درخت های تصمیم می باشد. در علم پزشکی تعیین یک محدوده مشخص برای سالم بودن و یا بیمار بودن شخص وجود ندارد و استدلال بر مبنای آزمایشات انجام شده می باشد. یکی از کاربردهای درخت تصمیم این است که می توان آنها را به صورتی مطرح نمود که پاسخ واحدی به صورت نام یک دسته یا کلاس ارائه نماید که برای مثال، این درخت به راحتی می تواند پاسخگوی این سئوال باشد که آیا شخص دارای بیماری قلبی می باشد و یا خیر.

همچنین این سیستم که دارای 13 فیلد ورودی و یک فیلد نتیجه می باشد، تهیه شده است. این پایگاه داده بر روی سایت دانشگاه کالیفرنیا موجود می باشد. این پایگاه داده شامل اطلاعات پزشکی 270 نفر می باشد. اساس این روش استفاده از درخت تصمیم و انتخاب تابع ورودی و خروجی بر اساس داده های بدست آمده از مطالعات آزمایشگاهی انجام شده، می باشد. فیلدهای ورودی سیستم فوق، 8 فیلد از 13 فیلد پایگاه داده فوق می باشد. در سیستم فوق 75 درصد موارد نتیجه، درستی را در خروجی نشان می دهد. این نرم افزار با توجه به مقادیری که کاربر وارد می کند می تواند از پرسیدن بعضی فیلدها صرف نظر کرده و نتیجه قطعی را به کاربر نمایش دهد...

مقاله سیستم خبره برای تشخیص بیماری قلبی با درخت های تصمیم، مشتمل بر 7 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه دیاگرام با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:

• چکیده
• مقدمه
• مروری بر کارهای گذشته
• پایگاه داده استفاده شده
• پایگاه قوانین درخت های تصمیم
• آزمایش سیستم
• نتیجه گیری
• مراجع

جهت دانلود مقاله سیستم خبره برای تشخیص بیماری قلبی با درخت های تصمیم، برلینک زیر کلیک نمایید:

مقاله با عنوان: سیستم خبره برای تشخیص بیماری قلبی با درخت های تصمیم