کتاب سیستم های کنترل خطی و جزوه کنترل مدرن به همراه حل تمرین

کتاب سیستم های کنترل خطی دکتر علی خاکی صدیق اصلی ترین، جامع ترین و کامل ترین مرجع برای درس سیستم های کنترل خطی است، که از دروس اساسی رشته های مهندسی برق و مهندسی پزشکی می باشد. همچنین مرجع مناسبی جهت استفاده داوطلبان آزمون های ورودی کارشناسی ارشد رشته های مهندسی برق و رشته مهندسی پزشکی (بیوالکتریک) می باشد. دکتر علی خاکی صدیق تاکنون ۱۲ جلد کتاب در زمینه‌های مختلف مهندسی کنترل و سیستم ترجمه و تالیف نموده‌است...

نحوه کار و کاربرد ماشین های مخصوص

کنترل ماشین های AC و DC

کنترل روبات دو محوره با کنترل کننده ی فازی

کتاب سیستم های کنترل خطی، مشتمل بر 7 فصل، 479 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: آشنایی با سیستم های کنترل

فصل 2: نمایش سیستم های کنترل خطی

فصل 3: تحلیل عملکرد گذرا و ماندگار سیستم های کنترل

فصل 4: مکان ریشه

فصل 5: تحلیل پاسخ فرکانسی

فصل 6: روش های جبران سازی سیستم های کنترل

فصل 7: تحلیل و طراحی سیستم های کنترل در فضای حالت

خانه هوشمند

کنترل صنعتی (Industrial Control)

طراحی و ساخت دستگاه اندازه گیر دور موتور تاکومتر

 

جزوه کنترل مدرن، مشتمل بر 9 فصل، 181 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

فصل 1: آشنایی با کنترل مدرن

فصل 2: آشنایی با مفاهیم جبر خطی و مقدمات ریاضی

فصل 3: نمایش سیستم های خطی

فصل 4: کنترل پذیری و رویت پذیری

فصل 5: تئوری تحقق

فصل 6: تحلیل پایداری

فصل 7: سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت

فصل 8: رویتگرهای خطی و طراحی جبران کننده

فصل 9: سیستم های کنترل بهینه خطی

ماشینکاری پره های توربین با ماشین CNC 

مدلسازی کنترلر ماشین تراش CNC 

برنامه نویسی و اپراتوری دستگاه فرز CNC VMC-850 تبریز با کنترلر فانوگ

کتاب نگاهی به کاربرد نرم افزار MATLAB در کنترل مدرن، مشتمل بر 3 بخش، 56 صفحه، با فرمت pdf، به زبان فارسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:

بخش 1: مقدمه

بخش 2: بررسی دستورهای نرم افزار MATLAB مرتبط با بحث کنترل مدرن

• دستور acker
• دستور canon
• دستور care
• دستور cdf2rdf
• دستور ctrb
• دستور Ctrbf
• دستور diag
• دستور eig
• دستور estim
• دستور exam
• دستور Gram
• دستور initial
• دستور kalman
• دستور Lyap
• دستور null
• دستور obsv
• دستور obsvf
• دستور place
• دستور ss
• دستور ssdata
• دستور ss2ss
• دستور ss2tf
• دستور tf2ss

بخش 3: بررسی برنامه های مربوط به مثال های متن کتاب

• رسم پاسخ های سیستم غیرخطی
• طراحی فیدبک حالت با دستور acker
• فیدبک حالت با کنترل انتگرال
• اثر تغییر فیدبک حالت بر رفتار دینامیکی سیستم
• طراحی رؤیتگر حالت
• رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
• کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر
• کنترل فیدبک حالت با رؤیتگر مرتبه کاهش یافته
• طراحی کنترل کنندۀ بهینه به صورت فیدبک حالت
• کنترل بهینه و حساب تغییرات
• کنترل بهینه و درجۀ پایداری
• فیلتر کالمن
• کنترل کنندۀ فیدبک خروجی با فیلتر کالمن

* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل کتاب و جزوه آموزشی بالا، جزوه حل تمرین کنترل مدرن دکتر علی خاکی صدیق (به زبان فارسی، 45 صفحه، دست نویس، با فرمت pdf) نیز جهت دانلود قرار داده شده است.

جهت ، بر لینک زیر کلیک نمایید:

کتاب سیستم های کنترل خطی و جزوه کنترل مدرن به همراه حل تمرین

 اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقه‌مند هستید، آموزش‌هایی که در ادامه آمده‌اند نیز به شما پیشنهاد می‌شوند:

مهندسی کنترل

کاربرد MATLAB در سیگنال ها، سیستم ها و کنترل

طراحی سیستم هشدار دهنده گازهای خطرناک بوسیله پیامک

سنسورها و ابزار دقیق

ابزار دقیق پیشرفته

طراحی کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل

پروژه های کنترل

کتاب و جزوات

مقالات و سمینار