برتر فایل

برتر فایل

مجموعه فایل های آموزش مقدماتی تا پیشرفته نرم افزار کتیا (CATIA) و مجموعه کتب, جزوات, پروژه و مقالات تخصصی مهندسی مکانیک
برتر فایل

برتر فایل

مجموعه فایل های آموزش مقدماتی تا پیشرفته نرم افزار کتیا (CATIA) و مجموعه کتب, جزوات, پروژه و مقالات تخصصی مهندسی مکانیک

آموزش ویدیویی نرم افزار متلب Matlab به زبان فارسی - بخش هفتم

آموزش فوق العاده نرم افزار مهندسی MATLAB به صورت فیلم به زبان فارسی را برای مهندسین و کاربران عزیر تدارک دیده ایم. این آموزش در 63 قسمت به صورت فیلم با کیفیت عالی می باشد که در 10 بخش از طریق همین سایت با حداقل هزینه (قیمت هر بخش 1450 تومان که مجموع 10 بخش آن مبلغ 5000 تومان می گردد)، ارائه می گردد. این مجموعه از مقدماتی شروع به آموزش این نرم افزار می نماید. امیدوارم این آموزش مورد توجه دوستان و مهندسین عزیز قرار بگیرد.

 

 

گوشه ای از مطالبی که در این 63 قسمت آموزش داده می شود شامل موارد زیر می باشد:


آشنایی با برنامه متلب -
آشنایی با محیط نرم افزار - آشنایی با پنجره Command - آشنایی با پنجره Command History - آشنایی با پنجره Variable Editor - تعریف کردن متغیر و ماتریس - آدرس دهی در ماتریس ها - عملگرها در Matlab - انجام چهار عمل اصلی بر روی ماتریس ها - بدست آوردن ترانهاده یک ماتریس - قواعد تعریف متغیر در Matlab - انجام اعمال اصلی بصورت درایه به درایه - بکار بردن عملگرهای شرطی - پارامترهای اولیه - آشنایی با دستور disp - آشنایی با دستور input - آشنایی با آرایه های خاص - دستورات پرکاربرد در جبر ماتریسی - آشنایی با m-file - آشنایی با function - بدست آوردن میانگین - نحوه استفاده از دستور شرطی if - نحوه استفاده از دستور swtich - نحوه استفاده از حلقه for - نحوه استفاده از حلقه while - نکاتی در مورد حلقه for - استفاده از عملگرهای منطقی در شرط - نحوه استفاده از تابع format - نوشتن توابع چند جمله ای در Matlab - طریقه بدست آوردن ریشه های یک چند جمله ای - طریقه بدست آورد مقدار یک چند جمله ای - محاسبه ضرب و تقسیم در چند جمله ای ها - محاسبه مشتق در چند جمله ای ها - محاسبه انتگرال در چند جمله ای ها - نحوه ایجاد توابع چند متغیره - نحوه مقداردهی به توابع چند متغیره - محاسبه مشتق در توابع چند متغیره - محاسبه حد در توابع چند متغیره - محاسبه انتگرال در توابع چند متغیره - نحوه محاسبه ماتریس ژاکوبین - نحوه ترسیم توابع دو بعدی -
نحوه ترسیم توابع سه بعدی و...

جهت دانلود آموزش ویدیویی نرم افزار متلب Matlab به زبان فارسی - بخش هفتم بر لینک زیر کلیک نمایید:

آموزش ویدیویی نرم افزار متلب Matlab به زبان فارسی - بخش هفتم

آموزش متلب، پروژه کنترل پیشرفته در محیط کد نویسی نرم افزار متلب Matlab

عنوان کامل پروژه: طراحی کنترلر کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی در MATLAB

در این پروژه برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده و همچنین حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامتر ها روی رفتار سیستم بررسی شده است. سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته، مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. اثر نویز و تغییر پارامترها را روی این طراحی ها بررسی شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه با تابع هزینه دلخواه طراحی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در حضور نویز بررسی شده است. نتیجه ای که گرفته ایم این است که کنترل PID در حذف نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده و کنترل فیدبک حالت نسبت به تغییر پارامترهای سیستم مقاوم تر بوده و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا، SVFC سریع ترین پاسخ را داشته است.

پروژه طراحی کنترلر کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی در MATLAB، پروژه درس کنترل پیشرفته مقطع کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک می باشد. این پروژه مشتمل بر 59 صفحه، تایپ شده، به همراه روابط ریاضی و تصاویر با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و به ترتیب زیر گردآوری شده است:

* طراحی کنترل کننده PID زمان پیوسته

* ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﻟﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ

* ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ PID ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش astrom

* نمودار های حوزه فرکانس کنترلر طراحی شده

* ترسیم ورودی کنترلی به Plant

* بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم

* نویز ثابت

* نویز سینوسی

* تغییر پارامتر

* طراحی کنترلر دیجیتال PID

* طراحی کنترل کننده PID با استفاده از روش astrom

* نمودارهای حوزه فرکانس کنترل کننده طراحی شده

* ورودی کنترلی به plant

* بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و تغییر پارامترها ی سیستم

* نویز ثابت

* نویز سینوسی

* تغییر پارامتر

* مقایسه عملکرد PID دیجیتال و PID زمان پیوسته

* کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر

* طراحی SVFC

* طراحی مشاهده گر

* ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها

* طراحی SVFC با مشاهده گر مرتبه کامل

* بررسی رفتار سیستم با حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم

* نویز ثابت

* نویز سینوسی

* تغییر پارامتر های سیستم

* مقایسه ورودی کنترلی SVFC با ورودی کنترلیSVFC ومشاهده گر

* مقایسه SVFC با PID

* طراحی FTSC ، FTSC FTSO

* تبدیل سیستم به سیستم دیجیتال و استخراج معادلات حالت آن

* طراحی FTSC

* طراحی FTSO و ترسیم حالت های سیستم و تخمین انها و خطای آنها

* طراحی مشاهده گر دیجیتال و ترسیم حالت ها و تخمین ها

* ترسیم حالت های سیستم و تخمین آنها زمان پیوسته و زمان گسسته در یک نمودار

* طراحی FTSFTSO

* بررسی رفتار سیستم در حضور نویز

* نویز ثابت

* نویز سینوسی

* نویز سفید

* بررسی رفتار سیستم با تغییر پارامترهای سیستم

* بررسی ورودی کنترلی FTSC با ورودی کنترلی FTSCFTSO

* مقایسه FTSC با کنترلر PID دیجیتال طراحی شده در بخش دوم

* کنترل بهینه

* طراحی SVFC بهینه

* رفتار سیستم در حضور نویز

* مقایسه پاسخ پله سیستم با طراحی های LQR ،SVFC ،FTSC ،PID

* نتیجه گیری

جهت دانلود پروژه طراحی کنترلر کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی نرم افزار Matlab بر لینک زیر کلیک نمایید:

آموزش متلب، پروژه کنترل پیشرفته در محیط کد نویسی نرم افزار متلب Matlab

آموزش متلب، جزوه آموزش اصول کار و برنامه نویسی با متلب Matlab، دانشگاه صنعتی شاهرود

MATLAB یک محیط نرم افزاری برای انجام محاسبات عددی و یک زبان برنامه نویسی نسل چهارم است. واژه متلب هم به معنی محیط محاسبات رقمی و هم به معنی خود زبان برنامه نویسی مربوطه است که از ترکیب دو واژه Matrix (ماتریس) و Laboratory (آزمایشگاه) ایجاد شده است. این نام حاکی از رویکرد ماتریس محور برنامه است، که در آن حتی اعداد منفرد هم به عنوان ماتریس در نظر گرفته می شوند...

جزوه آموزش اصول کار و برنامه نویسی با متلب Matlab، دانشگاه صنعتی شاهرود، یک جزوه آموزشی مفید و کامل از نرم افزار متلب است که مشتمل بر 318 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی، با فرمت PDF توسط دکتر عباس روحانی از دانشگاه صنعتی شاهرود  گردآوری شده است.

جهت دانلود جزوه آموزش اصول کار و برنامه نویسی با متلب Matlab، دانشگاه صنعتی شاهرود برلینک زیر کلیک نمایید:


آموزش متلب، جزوه آموزش اصول کار و برنامه نویسی با متلب Matlab، دانشگاه صنعتی شاهرود

آموزش متلب، جزوه آموزشی پردازش تصویر با استفاده از نرم افزار متلب Matlab

پردازش تصویر امروزه بیشتر به موضوع پردازش تصویر دیجیتال گفته می شود که شاخه ای از دانش رایانه است که با پردازش سیگنال دیجیتال که نماینده تصاویر برداشت شده با دوربین دیجیتال یا پویش شده توسط پویشگر هستند سر و کار دارد. پردازش تصاویر دارای دو شاخه عمده بهبود تصاویر و بینایی ماشین است. بهبود تصاویر در برگیرنده روش هایی چون استفاده از فیلتر محو کننده و افزایش تضاد برای بهتر کردن کیفیت دیداری تصاویر و اطمینان از نمایش درست آن ها در محیط مقصد (مانند چاپگر یا نمایشگر رایانه) است، در حالی که بینایی ماشین به روش هایی می پردازد که به کمک آن ها می توان معنی و محتوای تصاویر را درک کرد تا از آن ها در کارهایی چون رباتیک و محور تصاویر استفاده شود...

جزوه آموزشی پردازش تصویر با استفاده از نرم افزار متلب Matlab، یک جزوه آموزشی مفید و کاربردی از نرم افزار محاسباتی پیشرفته متلب است. این جزوه مشتمل بر 53 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی،  با فرمت PDF توسط گروه رباتیک دانشگاه قم گردآوری شده است.

جهت دانلود جزوه آموزشی پردازش تصویر با استفاده از نرم افزار متلب Matlab برلینک زیر کلیک نمایید:

آموزش متلب، جزوه آموزشی پردازش تصویر با استفاده از نرم افزار متلب Matlab

آموزش متلب، جزوه آموزشی مجموعه مثال ها و تمرین های عملی کاربردی با نرم افزار متلب Matlab

متلب یکی از زبان های سطح بالا با تمرکز بر تکنیک های محاسباتی است. این نرم افزار محیطی مناسب برای انجام عملیات های ریاضی، تحلیل های آماری٬ بهینه سازی های ایجاد محیط های ویژوال و برنامه نویسی آن را هم زمان فراهم کرده است...

جزوه آموزشی مجموعه مثال ها و تمرین های عملی کاربردی با نرم افزار متلب Matlab، یک جزوه آموزشی مفید و بی نظیر از نرم افزار محاسباتی پیشرفته متلب است. در این جزوه مفاهیم و نکات مهم و دستورات کاربردی در قالب مثال و تمرین های عملی، گام به گام به کاربر آموزش داده می شود. این جزوه مشتمل بر 187 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه تصاویر رنگی،  با فرمت PDF توسط مهندس میرجوادی از مرکز مهارت های پیشرفته استان گیلان گردآوری شده است.

جهت دانلود جزوه آموزشی مجموعه مثال ها و تمرین های عملی کاربردی با نرم افزار متلب Matlab برلینک زیر کلیک نمایید:



آموزش متلب، جزوه آموزشی مجموعه مثال ها و تمرین های عملی کاربردی با نرم افزار متلب Matlab