در این پروژه برای مدل تابع تبدیل کنترل کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه در دو حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال و سپس رفتار سیستم نسبت به دو حالت مقایسه شده و در مرحله بعد کنترل فیدبک حالت و مشاهده گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده و همچنین حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند و تاثیر نویز و تغییر پارامتر ها روی رفتار سیستم بررسی شده است. سپس کنترل فیدبک حالت زمان گسسته، مشاهده گر آن و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حالت های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. اثر نویز و تغییر پارامترها را روی این طراحی ها بررسی شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه با تابع هزینه دلخواه طراحی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در حضور نویز بررسی شده است. نتیجه ای که گرفته ایم این است که کنترل PID در حذف نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده و کنترل فیدبک حالت نسبت به تغییر پارامترهای سیستم مقاوم تر بوده و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا، SVFC سریع ترین پاسخ را داشته است.
پروژه طراحی کنترلر کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی در MATLAB، مشتمل بر 57 صفحه، تایپ شده، به همراه روابط ریاضی و تصاویر با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و به ترتیب زیر گردآوری شده است:
جهت دانلود پروژه طراحی کنترلر کلاسیک، کنترل مدرن و کنترل بهینه برای مدل تابع تبدیل در حالت های زمان پیوسته و زمان گسسته و مقایسه آنها در محیط کد نویسی نرم افزار Matlab بر لینک زیر کلیک نمایید:
جهت دسترسی به آموزش های بیشتر بر لینک های زیر کلیک نمایید:
کتاب مدلسازی و تحلیل سیستم های دینامیکی (Modeling and Analysis of Dynamic Systems)، مشتمل بر 10 فصل، 558 صفحه، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر، فرمول ها و جداول مهم، با فرمت pdf، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
Chapter 1: Introduction to MATLAB, Simulink, and Simscape
Chapter 2: Complex Analysis, Differential Equations, and Laplace Transformation
Chapter 3: Matrix Analysis
Chapter 4: System Model Representation
Chapter 5: Mechanical Systems
Chapter 6: Electrical, Electronic, and Electromechanical Systems
Chapter 7: Fluid and Thermal Systems
Chapter 8: System Response
Chapter 9: Introduction to Vibrations
Chapter 10: Introduction to Feedback Control Systems
جهت دسترسی به آموزش های بیشتر بر لینک های زیر کلیک نمایید:
معادلات دیفرانسیل جزئی (P.D.E) یکی از موارد پر کاربرد در محیط های مختلف پیوسته می باشند که نظیر آنها را در معادلات موج یا انتقال حرارت می توان مشاهده نمود. در این جزوه آموزشی هدف آموزش برنامه نویسی روش explicit و implicit در حل انتقال حرارت دو بعدی در یک صفحه مستطیلی به روش تفاضل محدود (Finite Difference) است...
جزوه آموزش حل معادله انتقال حرارت دو بعدی به روش صریح و ضمنی در نرم افزار MATLAB،
یک جزوه آموزشی مفید و کاربردی از آموزش مبحث انتقال حرارت در نرم افزار
پیشرفته متلب است. همچنین به همراه جزوه بالا تمام m فایل های استفاده شده
در این جزوه آموزشی، در فایل rar دانلود شده موجود می باشد. با توجه به
اینکه این برنامه دارای تابع می باشد، حتماً بایستی Current Folder نرم
افزار بر روی فولدر این مجموعه
تنظیم شود. این جزوه مشتمل بر 22 صفحه، به زبان فارسی، تایپ شده، به همراه
تصاویر رنگی، با فرمت PDF، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
بخش 1: مقدمه
بخش 2: روش های حل معادلات دیفرانسیل جزئی از نوع سهمیگون
بخش 3: صورت مسئله
بخش 4: برنامه MATLAB
بخش 5: خروجی ها
بخش 6: متن برنامه
جهت دانلود جزوه آموزش حل معادله انتقال حرارت دو بعدی به روش صریح و ضمنی در نرم افزار MATLAB بر لینک زیر کلیک نمایید:
کتاب مقدمه ای بر تحلیل اجزاء محدود با استفاده از نرم افزارهای MATLAB & ABAQUS، یکی از کتاب های مفید و کاربردی در زمینه تحلیل اجزاء محدود با استفاده از دو نرم افزار معروف متلب و آباکوس می باشد. این کتاب مشتمل بر 11 فصل، 487 صفحه، به زبان انگلیسی روان، تایپ شده، به همراه تصاویر، روابط مهم ریاضی و فرمول های مهم اجزاء محدود، با فرمت PDF، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
Chapter 1: Introduction
Chapter 2: Bar Element
Chapter 3: Beam Element
Chapter 4: Rigid Jointed Frames
Chapter 5: Stress and Strain Analysis
Chapter 6: Weighted Residual Methods
Chapter 7: Finite Element Approximation
Chapter 8: Numerical Integration
Chapter 9: Plane Problems
Chapter 10: Axisymmetric Problems
Chapter 11: Thin and Thick Plates
جهت دانلود کتاب مقدمه ای بر تحلیل اجزاء محدود با استفاده از نرم افزارهای MATLAB & ABAQUS بر لینک زیر کلیک نمایید:
Chapter 1: History of Computers, Computer Languages and MATLAB
Chapter 2: The Compiler
Chapter 3: Numbers, Review of Matrices and Matrix Operations
Chapter 4: Plotting Using MATLAB
Chapter 5: Image Processing Using MATLAB
Chapter 6: Animation, Sound and Movies Using MATLAB
Chapter 7: Numerical Methods Using MATLAB
Chapter 8: Unconstrained Single Variable Optimization Methods
Chapter 9: Statistical Functions
Chapter 10: Solved Problems
Chapter 11: Dictionary of Additional Terms
جهت دانلود کتاب راهنمای پیشرفته MATLAB، مثال های عملی در علوم و مهندسی (Advanced Guide to MATLAB, Practical Examples in Sience and Engineering) بر لینک زیر کلیک نمایید: