نیروی اصطکاک علی رغم فوایدی که در برخی موارد برای انسان داشته است در پارهای موارد هم به عنوان مانع در سر راه انسان بوده و باعث اتلاف مقدار بسیار زیادی از انرژی می شود. در تعریف کلی به هر تکیهگاهی که اصطکاک را کاهش دهد یاتاقان یا بلبرینگ (Bearing) گفته می شود. آیا تا به حال به چگونگی کارکرد وسایلی مانند چرخ های اسکیت یا موتورهای الکتریکی که به نرمی و با سرعت می چرخند توجه نموده اید؟ علت را می توان در کلمه ی کوچک و ساده یاتاقان (بلبرینگ) یافت. بلبرینگ ها ممکن است در ابزارهایی که ما همه روزه از آنها استفاده می کنیم وجود داشته باشند. بدون یاتاقان، می بایست پیوسته اجزایی را که تحت اصطکاک خراب می شوند عوض نمود. یاتاقان ها تکیه گاه اصلی اجزاء چرخنده پمپ ها بوده و معیوب شدن آنها ممکن است موقعیت اجزاء چرخشی پمپ را تغییر دهد که در این صورت باعث برخورد قطعات ثابت و متحرک پمپ می گردد. معیوب شدن کلی یاتاقان ها ممکن است موجب خم شدن محور پمپ شود و در نهایت باعث شکستگی محور شده و در سایر موارد باعث داغ شدن موضعی قطعات پمپ گردد. یاتاقانها اجزاء همه منظورهای هستند که تجهیزات اندکی میتوانند بدون آنها به کار خود ادامه دهند. پوشش الماسی، اصطکاک را در ساچمه و ریل لغزندهی یاتاقان ها کاهش میدهد. لایهی کربن میتواند به محفظهی پلاستیکی با استفاده از فرآیند خاصی اعمال شود و حالت ارتجاعی و طول عمر اجزاء یاتاقان را افزایش دهد. یاتاقانهای ساچمهای در دوچرخهها، یاتاقان با ریلهای لغزنده (متحرک) در میل لنگ کشتیها یا یاتاقانهای با کارایی بالا در تجهیزات ورزشی موتوری نمونههایی از کاربرد یاتاقان ها هستند. در بسیاری از موارد آنها باید در برابر دورهای بالای موتور و در نتیجه گرمای زیاد مقاومت کنند. چرخ دنده ها، چرخ و شفت بوسیله یاتاقان ها در محل استقرار خود نصب شده و در مقابل اصطکاک و فرسایش محافظت می شوند. یاتاقان وسیله ای است که اجازه حرکت نسبی مقید بین دو یا بیشتر از دو قطعه را می دهد که به می تواند به صورت چرخش یا حرکت خطی باشد...

پروژه بررسی انواع یاتاقان ها و کاربردهای آن ها، مشتمل بر 5 فصل، 101 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، با فرمت pdf به ترتیب زیر گردآوری شده است:
فصل 1: معرفی عضو مکانیکی، انواع و جنس
فصل 2: مواد یاتاقان ها و عملیات حرارتی
فصل 3: مجلات و نرم افزار های مرتبط با یاتاقان
فصل 4: خرابی یاتاقان ها (Bearing failures)
فصل 5: ضمائم (مقالات)

تهیه اطلاعات پیوسته به روز و دقیق در مورد مکان و سرعت یک شی معین فقط به کمک توالی مشاهدات در مورد موقعیت آن شی، که هر کدام شامل مقداری خطاست امکان پذیر است. این فیلتر در طیف گستردهای از کاربریهای مهندسی از رادار گرفته تا بصیرت رایانهای کاربرد دارد. روش تصفیه کالمن یکی از عناوین مهم در تئوری کنترل و مهندسی سیستمهای کنترلی میباشد.
فیلتر کالمن (Kalman Filter) یک فیلتر بازگشتی کارامد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه گیریهای همراه با خطا بر آورد میکند. به همراه یک تنظیم کننده خطی مرتبه دوم (linear quadratic regulator LQR) فیلتر کالمن مسائل Gaussian control خطی مرتبه دوم (linear-quadratic Gaussian control - LQG) را حل میکند. فیلتر کالمن، LQR و LQG راه حلی هستند برای آنچه شاید اساسیترین مسائل تئوری کنترل می نامند...
کتاب نظریه و تمرین فیلتر کالمن با استفاده از نرم افزار متلب (Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB)، مشتمل بر 9 فصل، 582 صفحه، با فرمت pdf، همراه با تصاویر، به زبان انگلیسی، به ترتیب زیر گردآوری شده است:
Chapter 1: General Information
Chapter 2: Linear Dynamic Systems
Chapter 3: Random Processes and Stochastic Systems
Chapter 4: Linear Optimal Filters and Predictors
Chapter 5: Optimal Smoothers
Chapter 6: Implementation Methods
Chapter 7: Nonlinear Filtering
Chapter 8: Practical Considerations
Chapter 9: Applications to Navigation

* توجه: لازم به ذکر است که علاوه بر فایل کتاب آموزشی بالا، مجموعه کدهای تخمین حالت و پارامتر با فیلتر کالمن در نرم افزار MATLAB، جهت آموزش هرچه بهتر این مبحث نیز جهت دانلود قرار داده شده است:
با استفاده از تکنیکهای پردازش تصویر میتوان دگرگونی اساسی در خطوط تولید ایجاد کرد. بسیاری از پروسههای صنعتی که تا چند دهه پیش پیاده سازی شان دور از انتظار بود، هم اکنون با بهره گیری از پردازش هوشمند تصاویر به مرحله عمل رسیدهاند. از جمله منافع کاربرد پردازش تصویر به شرح زیر است:
کتاب اصول و کاربردهای پردازش تصویر (Image Processing Principles and Applications)، مشتمل بر 452 صفحه، در 18 فصل، با فرمت PDF، به زبان انگلیسی، همراه با تصاویر به ترتیب زیر گردآوری شده است:
Chapter 1: Introduction
Chapter 2: Image Formation and Representation
Chapter 3: Color and Color Imagery
Chapter 4: Image Transformation
Chapter 5: Discrete Wavelet Transform
Chapter 6: Image Enhancement and Restoration
Chapter 7: Image Segmentation
Chapter 8: Recognition of Image Patterns
Chapter 9: Texture and Shape Analysis
Chapter 10: Fuzzy Set Theory in Image Processing
Chapter 11: Image Mining and Content-Based Image Retrieval
Chapter 12: Biometric And Biomedical Image Processing
Chapter 13: Remotely Sensed Multispectral Scene Analysis
Chapter 14: Dynamic Scene Analysis: Moving Object Detection and Tracking
Chapter 15: Introduction to Image Compression
Chapter 16: JPEG: Still Image Compression Standard
Chapter 17: JPEG2000 Standard For Image Compression
Chapter 18: Coding Algorithms in JPEG2000 Standard

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقهمند هستید، آموزشهایی که در ادامه آمدهاند نیز به شما پیشنهاد میشوند:
روش های تحلیل سامانه های پویا در این جزوه آموزشی بررسی می شوند. سپس شیوه های تابع اولیه گیری عددی دسته بندی می شوند. در ادامه با ترکیب شیوه های ضمنی و صریح، یک روش تابع اولیه گیری عددی نوین مرتبه بالا به روش تخمین تصحیح، NPCm معرفی می گردد. با تعریف عامل های وزنی، بردارهای تغییر مکان و سرعت در گام جاری، به ترتیب تابع بردارهای سرعت و شتاب چند گام پیشین پنداشته می شوند. آنگاه عامل های وزنی به گونه ای محاسبه می شوند که خطا کمینه گردد. این کار به یاری دنباله تیلور و بسط دو جمله ای انجام می شود. افزون بر این، پایداری عددی روش پیشنهادی با برپایی ماتریس بزرگ نمایی روش های ضمنی و صریح، بررسی می شود. به دنبال آن، راهکاری برای بهبود دامنه پایداری روش ضمنی نوین ارائه می شود. در ادامه، کارایی روش های پیشنهادی با حل پاره ای مسئله سنگ نشانه با رفتار خطی و ناخطی هندسی، آزموده می شود. برای این کار، یک برنامه رایانه ای نوشته شده است. نتایج عددی نشان می دهند که در گام زمانی یکسان، روش ارائه شده عملکرد بهتری نسبت به سایر روش های متداول ضمنی مانند بتای نیومارک و ویلسون تتا دارد. در پایان، پیشنهاداتی برای پژوهش بیشتر ارائه می شود...

پروژه تحلیل پویای سازه ها با استفاده از توابع اولیه گیری نوین به روش تخمین تصحیح، مشتمل بر پنج (5) فصل، 133 صفحه، تایپ شده، به همراه تصاویر، دیاگرام و جدول، روابط و فرمول های اصلی، با فرمت pdf جهت دانلود قرار داده شده و فصل بندی پروژه به ترتیب زیر می باشد:
فصل 1: آغاز سخن
فصل 2: روش های عددی در سامانه های پویا
فصل 3: تابع اولیه گیری عددی تخمین تصحیح نوین
فصل 4: نمونه های عددی
فصل 5: سخن پایانی

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقهمند هستید، آموزشهایی که در ادامه آمدهاند نیز به شما پیشنهاد میشوند:
نمونه سوالات امتحانی و تمرینات حل شده درس مکانیک محیط های پیوسته پیش رو مشتمل بر 22 نمونه سوال استاندارد، به زبان فارسی، با فرمت pdf و JPEG (تصویر اسکن شده) جهت دانلود قرار داده شده و به ترتیب زیر گردآوری شده است:
نمونه سئوال 1: مکانیک محیط های پیوسته (5 سئوال)
نمونه سئوال 2: مکانیک محیط های پیوسته (5 سئوال)
نمونه سئوال 3: مکانیک محیط های پیوسته (6 سئوال)
نمونه سئوال 4: مکانیک محیط های پیوسته (5 سئوال)
نمونه سئوال 5: مکانیک محیط های پیوسته (4 سئوال)
نمونه سئوال 6: مکانیک محیط های پیوسته (3 سئوال)
نمونه سئوال 7: مکانیک محیط های پیوسته (3 سئوال)
نمونه سئوال 8: مکانیک محیط های پیوسته (5 سئوال)
نمونه سئوال 9: مکانیک محیط های پیوسته (5 سئوال)
نمونه سئوال 10: مکانیک محیط های پیوسته (4 سئوال)
نمونه سئوال 11: مکانیک محیط های پیوسته (3 سئوال)
نمونه سئوال 12: مکانیک محیط های پیوسته (5 سئوال)
نمونه سئوال 13: مکانیک محیط های پیوسته (5 سئوال)
نمونه سئوال 14: مکانیک محیط های پیوسته (10 سئوال)
نمونه سئوال 15: مکانیک محیط های پیوسته (13 سئوال با پاسخ تشریحی)
نمونه سئوال 16: مکانیک محیط های پیوسته (1 سئوال با پاسخ تشریحی)
نمونه سئوال 17: مکانیک محیط های پیوسته (6 سئوال با پاسخ تشریحی)
نمونه سئوال 18: مکانیک محیط های پیوسته (46 سئوال به زبان انگلیسی)
نمونه سئوال 19: جزوه آموزشی مکانیک محیط های پیوسته - دکتر مجتبی یزدانی - دانشگاه صنعتی سهند (35 صفحه)
نمونه سئوال 20: جزوه آموزشی مکانیک محیط های پیوسته - دکتر زیرک - (89 صفحه، فرمت JPEG)
نمونه سئوال 21: جزوه آموزشی مکانیک محیط های پیوسته - دکتر نوید تاج بخش - دانشگاه تبریز (109 صفحه، فرمت JPEG)
نمونه سئوال 22: مجموعه نکات و فرمول های مهم مکانیک محیط های پیوسته، مناسب برای جمع بندی مطالب قبل از امتحان (41 صفحه)

اگر به فراگیری مباحث مشابه مطلب بالا علاقهمند هستید، آموزشهایی که در ادامه آمدهاند نیز به شما پیشنهاد میشوند: